http://ithappens.me/story/13140

Alexey Vissarionov написал(а) к All в Mar 15 10:10:00 по местному времени:

Доброго времени суток, All!

* Обнаружено в RSS.ITНAPPENS.RU

Нет пределов человеческой лени
http://ithappens.me/story/13140


Большой и ужасно серьёзный институт автоматизации и_робототехники в некой стране победившего капитализма. Целая группа инженеров (все - выходцы из экс-СССР) вечерами задерживается после работы на три-четыре часа и с сосредоточенными видом ковыряет квадрокоптер с камерой.

- А как оно будет ориентироваться?

- Метки у цели поклеим, чтобы сверху было видно.

- Не-е, какой-то костыль, надо, чтобы оно получало положение по GPS!

- Да вы чего, всё же элементарно! Цель темнее бетона и неоднородная. Повесить камеру и лазерный дальномер, заодно сможет само отличать груз от всяких обычных штук.

- Не-е, а вдруг что-то не то за груз примет? Не надо нам таких эвристических надстроек, задача-то детерминированная!

- А как с контролем высоты? На захвате нет датчиков, будет воздух хватать же!

- Может, метки на грузе с обратной связью? Какой-нибудь NFC?

- Не-е, дороговато выходит...

Так проходит два месяца. Ценных узлов угроблено на четырёхзначную сумму в местной валюте, несколько раз на испытания чудо-агрегата приезжала полиция, коллеги, лишённые русского духа экспериментаторства, крутят пальцем у виска, но результат достигнут.

На пятом этаже института здоровенный страшный квадрокоптер по расписанию вечером снимается с зарядной базы, подлетает к общему мусорному ведру, снимает клешнёй со специальных направляющих ручки мусорного пакета, тащит его по воздуху к окну, окно открывается сервомотором по BT-команде, коптер вытаскивает свой груз на улицу, несёт его 50 метров и роняет точно в стоящий во дворе большой мусорный бункер, после чего возвращается на базу.

Зато не надо выяснять, чья очередь выносить мусор.



--- rss2mail.pl
+ Origin: RSS robot (2:5020/545.1024)


--
Alexey V. Vissarionov aka Gremlin from Kremlin
gremlin ПРИ gremlin ТЧК ru; +vii-cmiii-ccxxix-lxxix-xlii

... Профессионализм - умение оценить меру своей некомпетентности
--- /bin/vi